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大型六轴机械人手臂
产品名称：大六轴裸机 所属风类：机械人装备 装备功效：使用六轴机械人替换工人装配马达转子在自动滴胶机作业 应用规模：电路板厂PCB板自动土下料及翻转，，，，自动测试
形状尺寸：
应用案例：
装备原理：
应用案例：
装备原理：
第一部分:物料车部分。 。。。。将转子按矩阵方法摆入料盘，，，，然后将料盘放入物料车，，，，每个物料车可安排多层料盘;
第二部分:升降台部分。 。。。。将物料车推入自动升降台并举行定位，，，，物料车接受信号后启动，，，，自动上升至指定位置
第三部分:料盘接驳台。 。。。。料盘通过气缸及链条传动运送至接驳台并举行定位，，，，利便机械人取放料，，，，当料盘内转子所有滴胶完成后则退出料盘，，，，同时通过升降台升一降将装满半制品转f-的料盘运送至接驳台;第四部分:备料台。 。。。。当所有料盘转子均为滴胶后的制品时，，，，机械人则切换至备料台事情，，，，云云可实现换料时不需�；；；；；�，，，提升事情效率;第五部分:机械人及夹具部分。 。。。�；；；；；等思芯呱枇礁龉の唬�，，，其中一工位用于取出制品，，，，另一工位则用于将半制品安排于配套滴胶机上，，，，提升了事情效率;
第六部分:机械人与滴胶机同步作业，，，，在20秒内从滴胶机上取下两个制品马达转子，，，，同时放入两个半制品马达转子至滴胶机;第七部分:控制部分。 。。。。含机械人控制系统、示教盒及非标应用控制部分，，，，认真所有自动化控制、示教及与滴胶机通讯。 。。。。
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